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[调试技术]注塑机机械手操作步骤

全伺服机械手操作规范

01确认电源及空压源等动力源都妥善接好，检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。

02打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。

03设定机械手的各动作模式，（按照具体产品所需选择）。

04根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。

05根据标贴上参数设定注塑机开模行程。

06检验夹具螺钉是否有松动，抱夹夹片是否有损坏，气缸伸缩是否正常，是否漏气，吸盘是否完好，杯子注塑机图片，金具是否有卡死等不良现象。

07夹具安装OK后，观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上，若不在，则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。

08半自动微调夹取位置，调整OK后，保存参数。

09然后依次设定机械手的姿势位置，途中开放位置，杯子注塑机多少钱，产品开放位置等。

10进入机械手定时器模块，对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出（2s）与后退（5s）。

11进行注塑机及机械手的全自动运行操作。

12 全自动状态下，因为使机械手与注塑机之间能有的配合，请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况，然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间（顶针顶出、顶针后退、中间循环时间等），以便机械手做到迅速稳定的动作反应。

13调整完毕，进行全自动生产。

注塑试模有哪些要点！力松机械

1.当我们接到一副新模具需打样试模时，我们总是渴望能早一些试出一个结果且祷求过程顺利以免浪费工时并造成困扰。

2试模的主要步骤

1.查看料筒内的塑料料是否正确无误，及有否依规定烘烤，（试模与生产若用不同的原料很可能得出不同的结果）。

2.料管的清理务求彻底，以防劣解胶料或杂料射入模内，因为劣解胶料及杂料可能会将模具卡※。测试料管的温度及模具的温度是否适合于加工之原料。

3.调整压力及射出量以求生产出外观令人满意的成品，但是不可跑毛边尤其是还有某些模穴成品尚未完全凝固时，在调整各种控制条件之前应思考一下，因为充模率稍微变动，可能会引起甚大的充模变化。

4.要耐心的等到机器及模具的条件稳定下来，即是中型机器可能也要等30分钟以上。可利用这段时间来查看成品可能发生的问题。

5.螺杆前进的时间不可短于闸口塑料凝固的时间，否则成品重量会降低而损及成品之性能。且当模具被加热时螺杆前进时间亦需酌予加长以便压实成品。

6.合理调整减低总加工周期。

7.把新调出的条件至少运转30分钟以至稳定，然后至少连续生产一打全模样品，在其盛具上标明日期、数量，并按模穴分别放置，以便测试其确实运转之稳定性及导出合理的控制公差。（对多穴模具尤有价值）。

8.将连续的样品测量并记录其重要尺寸（应等样品冷却至室温时再量）。

9.把每模样品量得的尺寸作个比较，石家庄杯子注塑机，应注意：

(a)尺寸是否稳定。

(b)是否有某些尺寸有增加或降低的趋势而显示机器加工条件仍在变化，如不良的温度控制或油压控制。

(c)尺寸之变动是否在公差范围之内。

10.如果成品尺寸不甚变动而加工之条件亦正常，则需观察是否每一模穴之成品其质量都可被接受，其尺寸都能在容许公差之内。把量出连续或大或小于平均值的模穴号记下，以便检查模具之尺寸是否正确。记录且分析数据以做为修改模具及生产条件之需要，且为未来量产时之参考依据 。

力松注塑之所以取得成功，是基于对整个生产基地的合理规划，对整个生产活动的***。通过使用***、创新的技术手段，现代化的精益管理模式，以及依托高素质、高技能的员工团队，使我们在金加工、装配以及生产过程中，确保生产活动的有效、和高质量，更使严苛的质检工作覆盖生产活动的各个环节。

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